توسعه تاریخی بلبرینگ

شکل اولیه بلبرینگ های حرکت خطی قرار دادن ردیفی از میله های چوبی در زیر ردیفی از صفحات فندق بود. بلبرینگ های حرکت خطی مدرن از همان اصل کار استفاده می کنند، اما گاهی اوقات به جای غلتک از توپ استفاده می شود. ساده ترین نوع بلبرینگ دوار، یاتاقان آستینی است که به سادگی یک آستین است که بین چرخ و محور قرار گرفته است. این طرح بعداً با یاتاقان‌های غلتشی جایگزین شد، که جایگزین آستر اصلی با بسیاری از غلتک‌های استوانه‌ای شد که هر عنصر نورد مانند یک چرخ جداگانه عمل می‌کرد.
نمونه ای از یاتاقان های توپ اولیه در یک کشتی رومی باستان ساخته شده در 40 سال قبل از میلاد در دریاچه نامی در ایتالیا کشف شد: یک بلبرینگ چوبی برای پشتیبانی از میز چرخان استفاده می شد. گفته می شود که لئوناردو داوینچی یک نوع بلبرینگ را در حدود سال 1500 توصیف کرده است. یکی از عوامل مختلف نابالغ بلبرینگ ها این است که ممکن است با یکدیگر برخورد کنند و باعث اصطکاک اضافی شوند. اما می توان با قرار دادن توپ ها در قفس های کوچک یکی یکی از این پدیده جلوگیری کرد. در قرن هفدهم، گالیله اولین توصیف را در مورد بلبرینگ های توپی قفسی ارائه کرد. در پایان قرن هفدهم، سی. وارلو از انگلستان، یاتاقان های توپی را طراحی و تولید کرد که برای استفاده آزمایشی بر روی ماشین های پستی نصب می شدند و پی. ورث از انگلیس حق اختراع بلبرینگ ها را به دست آورد. اولین بلبرینگ عملی غلتشی با قفس توسط ساعت ساز جان هریسون در سال 1760 برای ساخت یک ساعت سنج H3 اختراع شد. در پایان قرن هجدهم، HR Hertz از آلمان مقاله ای در مورد تنش تماسی در بلبرینگ ها منتشر کرد. بر اساس دستاوردهای هرتز، R. Strerbeck از آلمان و A. Palmgren از سوئد آزمایش های گسترده ای انجام دادند که به توسعه تئوری طراحی و محاسبه عمر خستگی برای یاتاقان های غلتشی کمک کردند. متعاقباً، NP Petrov از روسیه قانون ویسکوزیته نیوتن را برای محاسبه اصطکاک یاتاقان اعمال کرد. اولین حق ثبت اختراع برای شیار توپ توسط فیلیپ وان از کارسون در سال 1794 به دست آمد.
در سال 1883، فردریش فیشر استفاده از ماشین آلات تولیدی مناسب را برای آسیاب توپ های فولادی با اندازه و گرد دقیق پیشنهاد داد و پایه و اساس صنعت بلبرینگ را پی ریزی کرد. O. Reynolds از بریتانیا یک تجزیه و تحلیل ریاضی از کشف ثور انجام داد و معادله رینولدز را استخراج کرد و پایه و اساس نظریه روانکاری هیدرودینامیکی را ایجاد کرد.